曲臂式升降平台的特点。
1，通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升，起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
2，研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化，可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动，自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
3，独特的三维旋转托举装置，设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度，任意位置和任意方向的调整要求，速度控制精确灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
电梯是高空作业中非常重要的运输设备，气缸是液压系统的重要组成部分，因此，圆筒的设计在使用中非常重要。
一：克服了这个问题。
液压缸的布置受限于有限的空间，因此，如何在满足升降平台的承载和性能的同时将电梯布置在有限的空间中是提高升降平台整体性能所亟待解决的问题，分析了电梯不稳定提升速度的问题，寻求一种能够在满足结构设计要求的条件下，降低液压缸活塞推力，稳定平台提升速度的液压缸装置。
二：解决方案。
通过研究，取得了液压缸铰链位置与升降平台的活塞推力和升降速度之间的关系，在升降平台的提升过程中活塞推力和提升速度的变化决定了活塞推力的优化和提升平台的提升速度，参数，因为这种机械优化设计属于多目标二元约束优化设计，通过分析比较，选择相应的优化方法，并根据各自的流程图编写相应的程序。
