铝合金升降机随着高度的不断提升，载重量的不断增加，升降机底部的底盘稳固性的要求也越来越高，为了使升降机作业时更稳固，技术人员为升降机设计加装了各种样式不同的液压支腿，以下对各种支腿的原理，使用及保养做简要梳理，常用液压支腿有：蛙式支腿，H型支腿，X型支腿，辐射式支腿，摆动支腿等。
(1)蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单，重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
(2)H型支腿这种支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸，活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名，特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
(3)X型支腿这种支腿工作时，支腿呈X型，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H，后X的型式。
(4)辐射式支腿以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿，特点是稳定性好，在起重作业时主要应用在一些特大型的起重机上。
升降速度是指升降机在垂直方向移动的速度，根据需求，升降速度可以调节，目前，市面上的升降机通常可以设置不同的升降速度，以适应不同的使用场景和需求，调节升降速度的主要方式有两种：手动调节和电子调节。
手动调节是指通过人工操作，改变升降机的传动装置（如齿轮，皮带等）的传动比例，从而改变升降机上升和下降的速度，手动调节通常需要经验和技巧，需要操作人员具备相关知识和技术，不同的升降机可能有不同的调节方式。
电子调节是指通过升降机控制系统中的电子设备，对电动机的控制信号进行调节，从而改变升降速度，电子调节通常更加智能化和准确，可以根据需求进行自动调节，现代的升降机普遍配备有优良的电子控制系统，可以通过按键，触摸屏或者遥控等方式进行升降速度的调节。
通过调节升降速度，可以满足不同使用场景的需求，在一些需要快速运输货物或人员的场合，可以选择较快的升降速度，以提升效率，而在一些对安全要求较高的场合，如医院，大型商场等地方，可以选择较慢的升降速度，以保障安全。
